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具身智能 / 物理 AI

CES 2026 与 Physical AI 元年:全球赛道终局与机器人/自动驾驶范式革命

天际研究 · AI 实验室 · 2026.01.15 · 全文 22 页 · 预览 3 页

摘要

CES 2026 标志着全球科技产业从"软件 AI"向"物理 AI(Physical AI)"的历史性跨越。本报告以产业研究视角,系统梳理算力基础设施、人形机器人、自动驾驶、Agentic AI、AI 芯片与智能眼镜六大赛道的格局演变,并将关键事实更新至 2026 年 6 月下旬。NVIDIA Vera Rubin 平台已于 2026 年 6 月进入全量产、Q3 出货;人形机器人进入规模量产元年,中国厂商占全球约 85-90% 出货量、并以 7,705 件专利领跑;自动驾驶从"电动化"全面转向"自动化",Waymo、Tesla、Zoox 形成三强;Anthropic 以 9,650 亿美元估值反超 OpenAI,头部大模型公司合计估值逼近数万亿美元。本报告以中性的"价值链/受益环节"框架替代任何机构持仓视角,仅供公开产业研究参考。

关键发现

  • 01算力底座升级落地:NVIDIA Vera Rubin 平台已于 2026 年 6 月进入全量产,Q3(7-9 月)开始出货,推理性能较 Blackwell 提升约 5 倍、每 token 成本约降至 1/10;三星、SK 海力士、美光均通过 HBM4 认证。黄仁勋称 Blackwell 与 Rubin 累计订单到 2027 年将达 1 万亿美元。
  • 02人形机器人进入规模量产元年:AgiBot 三个月内将产能从 1,000 台跃升至 10,000 台并下线第 1 万台;Unitree 2025 年出货 5,500+ 台、2026 年目标 1-2 万台,并通过上交所科创板 IPO 审核(首家具身智能 A 股);Figure AI BotQ 工厂达到每小时 1 台。中国厂商占全球约 85-90% 出货量。
  • 03中国在具身智能专利上系统性领先:Morgan Stanley《机器人年鉴》显示,过去五年中国人形机器人专利达 7,705 件,远超美国 1,561 件、日本 1,102 件;Morgan Stanley 于 2026 年 6 月二次上调中国出货预测至 5 万台,并预计 2030 年中国市场达 150 亿美元、年出货 44.6 万台。
  • 04自动驾驶从 EV 转向 AV:NVIDIA 发布开源 Alpamayo VLA 推理模型族(旗舰 Alpamayo 1 为 100 亿参数,权重已上 Hugging Face),Mercedes-Benz CLA 于 2026 年 Q1 率先在美量产搭载;Waymo 2026 年计划新增 2,000+ 辆并扩张至全球 20+ 城(含东京、伦敦),Tesla Robotaxi 获 Austin/湾区/亚利桑那运营许可,Zoox 在 Hayward 建成年产能逾 1 万台的量产工厂。
  • 05Agentic AI 资本与监管双线推进:Anthropic 完成 650 亿美元 H 轮、估值 9,650 亿美元反超 OpenAI(后者 8,520 亿美元估值并于 2026 年 6 月 8 日递交 IPO),Anthropic 5 月运营收入年化越过 470 亿美元;欧盟《AI 法案》核心条款于 2026 年 8 月 2 日全面生效,成为继 GDPR 之后最重的企业 AI 合规门槛。
  • 06智能眼镜进入爆发拐点:Meta Ray-Ban 智能眼镜 2025 年营收同比增逾 200%,Google 重返赛道、与 Samsung/Warby Parker/Gentle Monster 合作的 Android XR 眼镜 2026 年预计销量可达 200 万副,Samsung Galaxy XR 头显以 1,799 美元上市,光学模组、边缘 AI 芯片与交互技术成为价值链核心受益环节。

一、核心摘要:Physical AI 元年开启

> 数据更新至 2026-06-28

CES 2026 标志着全球科技产业从"软件 AI"向"物理 AI(Physical AI)"的历史性跨越——AI 正从云端走向边缘、从数字世界走向物理世界。本报告以第一性原理与产业研究视角,系统分析这一跨越下六大赛道的格局演变,并把关键事实更新至 2026 年 6 月下旬。

范式确认。 NVIDIA 发布的 Vera Rubin 平台已于 2026 年 6 月进入全量产、Q3 开始出货,推理性能较 Blackwell 提升约 5 倍、每 token 成本约降至 1/10,宣告 AI 算力进入新一代基础设施周期。

人形机器人元年。 AgiBot 三个月内把产能从 1,000 台拉升至 10,000 台,Unitree 2026 年目标出货 1-2 万台并通过科创板 IPO 审核,中国厂商占全球约 85-90% 出货量。

自动驾驶拐点。 行业从"电动化(EV)"全面转向"自动化(AV)":NVIDIA 开源 Alpamayo 模型族落地 Mercedes-Benz CLA,Waymo、Tesla、Zoox 三强加速商业化。

Agentic AI 爆发。 Anthropic 以 9,650 亿美元估值反超 OpenAI,头部大模型公司估值合计逼近数万亿美元;同时欧盟《AI 法案》于 2026 年 8 月全面生效,合规成为新变量。

本报告全程采用中性的"价值链/受益环节"框架,只分析行业格局与公开公司动态,不含任何投资建议或荐股。

二、算力基础设施:Vera Rubin 定义 Physical AI 时代

CES 2026 上,黄仁勋近两小时的主题演讲几乎不提消费级 GPU,而是全面聚焦 AI 基础设施与 Physical AI,标志 NVIDIA 从"游戏公司"向"AI 基础设施公司"的彻底转型。

Vera Rubin 平台:从芯片到机架的极限协同设计。 以美国天文学家 Vera Rubin 命名,这是 NVIDIA 首个"极限协同设计(Extreme Codesign)"的多芯片 AI 平台,从芯片、托盘、机架、网络、存储到软件全栈协同。核心特性:推理性能较 Blackwell 提升约 5 倍、每 token 成本约降至 1/10;配套 AI 原生上下文存储,长上下文推理性能提升约 5 倍。

进度更新(截至 2026-06)。 据 GTC Taipei 与 Computex 2026,Vera Rubin 已于 6 月进入全量产,客户出货定于 Q3(7-9 月);三星、SK 海力士、美光均通过 HBM4 认证。黄仁勋在 GTC 上表示,Blackwell 与 Rubin 累计订单到 2027 年将达 1 万亿美元。

价值链视角。 受益环节集中在:HBM4 高带宽内存(三星/SK 海力士/美光)、先进封装与晶圆代工、液冷与机架级电源、AI 原生存储与高速网络(如 Spectrum 级交换、BlueField 级 DPU)。这是一条由"机架即计算机"逻辑驱动的系统级供应链,而非单一芯片竞争。

三、人形机器人:Physical AI 的终极载体

人形机器人正成为继智能手机后潜在最大的硬件品类。CES 2026 上,人形机器人展商达 38 家,中国企业占 21 家(约 55%);Boston Dynamics 旗下 Atlas 完成全球首次公开演示,并与 Google DeepMind 合作整合 Gemini Robotics 模型。

规模量产元年(截至 2026-06)。 - AgiBot: 3 月底下线第 10,000 台通用机器人(Expedition A3),三个月内产能从 1,000 台跃升至 10,000 台。 - Unitree: 2025 年出货 5,500+ 台,CEO 预测 2026 年交付 1-2 万台;6 月 1 日通过上交所科创板上市委审核,成为首家获 A 股批准的具身智能公司,2025 年营收 17 亿元人民币。 - Figure AI: BotQ 工厂达到每小时 1 台,Helix 自主能力持续提升;此前部署于宝马 Spartanburg 工厂的 F.02 机器人服役近一年,参与逾 3 万辆宝马 X3 生产后退役。

专利与市场格局。 Morgan Stanley《机器人年鉴》显示,过去五年中国人形机器人专利达 7,705 件,远超美国 1,561 件、日本 1,102 件。Morgan Stanley 于 2026 年 6 月二次上调中国出货预测至 5 万台(年初首测仅 1.4 万台),并预计 2030 年中国市场规模约 150 亿美元、年出货 44.6 万台;TrendForce 预计 2026 年中国产量同比增长约 94%,Unitree 与 AgiBot 合计占近 80% 份额。

价值链受益环节(中性分析)。 短期看具备千台/万台级量产能力的整机厂;中期看核心零部件——灵巧手、关节执行器(无框电机/谐波减速器)、六维力/触觉传感器;长期看具身智能软件平台(VLA 模型、仿真训练)与垂直行业解决方案。

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  • 🔒四、自动驾驶:从 EV 到 AV 的战略转向
  • 🔒五、Agentic AI:企业软件的范式重构
  • 🔒六、AI 芯片与边缘计算:算力民主化
  • 🔒七、智能眼镜与 XR:下一个计算平台
  • 🔒八、全球赛道终局格局与价值链受益环节全景
  • 🔒九、风险与监管:估值、技术、地缘与合规四重变量
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